Concepto
El robótica , este término deriva de la palabra ´robot ´ . La robótica es, por lo tanto , la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio , desarrollo y aplicaciones de los robots. ¿Y que son los robot ? Básicamente se trata de dispositivos compuestos por sensores que reciben datos de entrada procedentes de una computadora que les ordena que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciban el dato de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales para las cuales está concebido .En este último caso,el propio robot es, a su vez , una computadora . Los últimos avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robot realmente inteligente ,aunque existen esperanzas de que esto sea posible algun dia..Hoy por hoy, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de producción .Ese tipo de maquinas son las encargadas de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación , como por ejemplo:pintar al spray, moldear a inyección , soldar carrocerías de automóvil,trasladar materiales,etc.
Antecedentes historicos
Por siglos el ser humano ha construido maquinas que imitan las partes del cuerpo humano.Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes ,quines aseguraban que ese movimiento era ispiración de sus dioses .Los griegos construyeron estatuas de que operaban con sitemas hidráulicos , los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos .Durante los siglos XVII y XVII en Europa fueron desarrolados muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas carácterísticas de robots.Jacques de Vauncansos (nombre no piensen que es jaker ) varios músicos de tamaño humano a medidas del siglo XVII.En 1805 , Henri Maillardert fabricó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.Esencialmente se trataba de robtos mecánicos diseñados para un propósito específico:La diversión .Estas creaciones de forma humana deben considerarse como invensiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época .Hubo otras creaciones mecánicas duranre la revolución industrial ,creadas por mentes de igual genio ,muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil .Entre ellas se puede citar la hiladora giratora de Hargreaves ( 1770) , la hiladora mecánica de Crompton(1779) , el telar mecánico de Cartwright(1785), el telar de Jacquard(1801), y otros.
Origen de la palabra ´robot´
El término ´robot´ surge de una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek , denominada ´Rossum´s Universal Robots ´.La palabra checa ´robota´ significa servidumbre o trabajador forzado y, cuando se tradujo al inglés , se convirtió en el termino ´robot´ .Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo , quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma .
Utiliza esta sustancia para fabricar robots , y sus planes consisten en que estos sirvan a los humanos de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos .
La robótica y la ciencia ficción
Entre los escritores de ciencia ficción , Isacc Asimov fue el que más contribuyó con narraciones relativas a robots.A él se le atribuyó la primera aplicación del término ´robótica´.La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios :
Origen de la palabra ´robot´
El término ´robot´ surge de una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek , denominada ´Rossum´s Universal Robots ´.La palabra checa ´robota´ significa servidumbre o trabajador forzado y, cuando se tradujo al inglés , se convirtió en el termino ´robot´ .Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo , quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma .
Utiliza esta sustancia para fabricar robots , y sus planes consisten en que estos sirvan a los humanos de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos .
La robótica y la ciencia ficción
Entre los escritores de ciencia ficción , Isacc Asimov fue el que más contribuyó con narraciones relativas a robots.A él se le atribuyó la primera aplicación del término ´robótica´.La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios :
.No puede actuar contra un ser humano o permitir , mediante su inación , que un ser humano sufra daños.
.Debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos , salvo que estén en conflictos con la primer a ley.
.Debe proteger su propia existencia , exepto que ese resguardo esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Estos principios fueron denominados por Asimov las ´Tres leyes de la robótica´ .
Aplicaciones práticas de la robótica
La robótica y la industria
Los robots son utilizados para una variedad de procesos industriales como por ejemplo: la soldadura de punto y soldadura de arco , pinturas spray, transportación de materiales , moldeado en la industria plástica, maquinas-herramientas, y varias más.
Transferencia de material
Son operadores en las cuale s el objetivo primario es mover una pieza de un lugar a otra.Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por estos sistemas . Las aplicaciones normalmente un robot poco sofisticado y con equipos de asistencia típicamente simples.
Carga de máquinas
El robot debe cargar la pieza de trabajo en bruto en las máquinas,pero la pieza se extrae mediante algun otro medio.En una operación de prensado,el robot se puede programar para cargar láminas de metal en la prensa y las piezas acabadas se permite que caigan fuera de la prensa por gravedad.
Descarga de máquinas
La máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargar directamente en la maquina sin ayuda externa .El robot descarga la pieza de la máquina .Ejemplos de esta categoría son las aplicaciones de fundición de troquel y moldeado plástico .
Operadores de procesamiento
Existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajo sobre piezas . Este trabajo casi simpre necesitaba que efecto final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.Por tanto , la utilización de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de este grupo de de aplicaciones .El tipo de herramienta depende de la operación que de procesamiento que se realiza .
Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres formas distintas.Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza .Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de programación del robot Karel , un subconjunto de Pascal ; la máquina es utilizada para la introduccion de a la enseñansa de la programación .El segundo , y de uso más comun , es el uso del robot ´tortuga´ en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intención de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las matemáticas .En tercer lugar está el uso de los robtos en los salones de clases .Una serie de manipulaciones de baj costo, robots móviles , y sistemas complejos han sido desarrollados para la utilizacion en los laboratorios educacionales .Debido a su bajo costo , muchos de estos sitemas no poseen fiabilidad , no presentan sensores y en su mayoría carecen de software.
Militar
La robótica ha producido muchos avances militares en cuanto a tecnololgía de combate se refiere.Actualmente el ejercito de los Estados Unidos utiliza una serie de robots terrestres que estan equipados con equipos GPS , cámaras láser y de visión nocturna , y radares, y tienen la capacidad de moverse sobre terrenos muy difíciles.Su tarea,por el momento , es ayudar en la busqueda de sobrevivientes ,reconocer terrenos y testear armas químicas .Sin embargo,hay algunos prototipos que ya tienen la capacidad de evaluar juicios instantaneos y de actuar conforme a ellos ,es decir;crear un plan.En la aeronáutica militar se ha implementado,hace unos años ,aviones espías que son utilizados para reconocimientos en zonas urbanas.Tienen la habilidad de reconocer como objetivos concretos,incluso entre una multitud .Son muy útiles en ese campo así como en la persecución de objetivos en tiempo real .La Marina tampoco se ha quedado atrás, y cuenta en sus filas con robots anfibios autómatas diseñados para sumergirse a grandes profundidades .Se los utiliza en busca de minas de mar y posibles barcos enemigos; tiene que emerger para transmitir la información vía satélite ,pero permanecer durante un mes en el océano sin la necesidad de ser realimentado con energía .Otro avance en el campo militar son los robots que detectaron y desactivan minas terrestres .Estas máquinas cumplen la riesgosa misión de descpejar campos minados en diferentes lugares del mundo ,reduciendo considerablemente la perdida de vidas humanas en este riesgoso trabajo .
Fuente : Apreciados lectores la fuente de esta información es una enciclopedia de tecnología que tengo en mi casa, solo la imagen no es mia la imformación la es pasado del libro a este mi block espero que aprecien mi 4 horas de dedicacionen que ocupe para darles esta información para ustedes .GRACIAS.
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